ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 417

Montaje del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para volver a montar el cableado de la articulación
4.
Montaje del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
Fije la placa de cables en la unidad de articulación
con los tornillos de fijación.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
La unidad es
xx2000002048
xx2000002051
Tornillo de cabeza hexagonal:
M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000002049
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5 Reparación
Continuación
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