One Button Tuning; Activar Ajuste Automático - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.8 Ajuste automático
4.8.1

One Button Tuning

Con ayuda de la función "One Button Tuning" se puede optimizar automáticamente el
regulador de velocidad y de posición de un accionamiento. Se trata de una función interna del
accionamiento. Por lo tanto, no es necesaria ninguna herramienta de ingeniería externa.
Con OBT se mide la cadena cinemática mecánica con ayuda de breves señales de test. De
este modo se pueden adaptar de forma óptima los parámetros del regulador a la mecánica
disponible.
ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de modificación manual de los parámetros del
regulador durante el ajuste automático
Si se modifica manualmente un parámetro del regulador que el OBT ajusta automáticamente,
puede producirse inestabilidad en el regulador y, en consecuencia, pueden provocarse daños
materiales.
● Por esta razón, no modifique los siguientes parámetros durante la función "One Button
Limitaciones:
Para optimizar el regulador de posición solo se tiene en cuenta el sistema de medida del motor.
Si se regula la posición utilizando un sistema de medida externo, se puede producir un ajuste
inestable del regulador. OBT tampoco soporta intervalos de muestreo distintos para el
regulador de intensidad y el regulador de velocidad. Se recomienda no utilizar OBT con esta
configuración.
Nota
Si se usa OBT en combinación con la función "Advanced Position Control (incl. Active Vibration
Suppression)" (APC), debe desactivarse la función APC previamente.
Activar ajuste automático
La activación o desactivación de la función de ajuste automático se configura mediante el
parámetro p5300.
Son posibles las siguientes configuraciones:
Ajuste
-1
0
110
Tuning":
p0430, p1160, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465,
p1498, p1513, p1656 - p1676, p1703, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573.
Explicación
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste se corrige automáticamente
a p5300 = 0. Además, se restablecen los valores predeterminados del regulador de
velocidad y de posición.
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste actual de todos los pará‐
metros del regulador se conserva de forma volátil. Para guardar permanentemente los
valores determinados del regulador de velocidad y de posición, los parámetros deben
guardarse de forma no volátil (p0977 = 1 o Copiar RAM a ROM).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0