Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 97

● Los factores siguientes se vigilan desde el regulador de intensidad, por lo que su efecto
siempre se agrega a la limitación de par:
– potencia de vuelco;
– Intensidad formadora de par máxima
● Posibilidad adicional de offset de los valores ajustados (ver la figura "Ejemplo: límites de
par con o sin offset")
● Los siguientes límites de par se muestran a través de parámetros:
– Menor de los límites de par superiores con y sin offset
– Mayor de los límites de par inferiores con y sin offset
Variantes de la limitación de par
Existen las siguientes variantes:
● No hay ajustes previstos:
La aplicación no necesita más limitaciones de los límites de par.
● Se necesitan límites fijos para el par:
Los valores límite fijos superior e inferior o en régimen motor y en régimen generador
pueden predefinirse de forma independiente mediante fuentes separadas.
● Se necesitan límites dinámicos para el par:
– El valor límite dinámico superior e inferior o en régimen motor y en régimen generador
– La fuente del valor límite actual se selecciona a través de parámetros.
● Se puede ajustar un offset de par mediante parámetros.
● Además, las limitaciones de potencia para el régimen motor y generador se ajustan de
manera independiente mediante parámetros.
Los valores negativos en r1534 o los valores positivos en r1535 originan un par mínimo para
las otras direcciones de par y, si no hay un par antagonista, pueden provocar un embalamiento
de los accionamientos (ver esquema de funciones 5630 en el manual de listas de
SINAMICS S120/S150).
Movimiento incontrolado del accionamiento en caso de parametrización errónea
Si no hay un par antagonista, una parametrización errónea de los límites de par puede
provocar un movimiento descontrolado de los accionamientos y, en consecuencia, causar
lesiones graves o incluso la muerte.
● Asegúrese de que la parametrización sea correcta.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
puede predefinirse de forma independiente mediante fuentes separadas.
ADVERTENCIA
Servorregulación
4.5 Limitación de la consigna de par
95