Preajuste Automático Y Adaptación Durante El Funcionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Visualización de la dinámica estimada (r5274) del lazo de regulación de velocidad como
constante de tiempo PT1.
● Ajuste de la misma constante de tiempo para la constante de tiempo dinámica (p5275) a
fin de que los accionamientos en interpolación adquieran un comportamiento dinámico
definido a través del control anticipativo. Aunque con ello no se puede garantizar siempre
un posicionamiento sin sobreoscilaciones.
● Visualización del factor Kv estimado (r5276). Este valor se puede utilizar para establecer
la ganancia del regulador de posición con un controlador superior. Requisito: La función
DSC debe estar activa en el accionamiento.
● Visualización del tiempo de simetrización estimado del control anticipativo (r5277). Este
valor se puede utilizar para simetrizar el control anticipativo del regulador de posición con
un controlador superior. Requisito: La función DSC debe estar activa en el accionamiento.
4.8.2.2 Preajuste automático y adaptación durante el funcionamiento
Preajuste automático
Al activar la función "Ajuste online", se llevan a cabo ajustes que deben garantizar el
funcionamiento seguro del ajuste online.
Filtro de consigna de intensidad
La frecuencia propia del 1.er filtro PT2 se comporta de forma proporcional a los ciclos del
regulador de intensidad y de velocidad. Cuanto más rápido sea el muestreo, mayor será la
frecuencia de realimentación positiva y mayor será también la frecuencia a la que habrá que
ajustar el filtro de consigna de intensidad.
Una dinámica inferior mediante p5272 hace que el lazo de regulación se vuelva más inmune
a las resonancias de la cadena cinemática.
En cambio, una dinámica superior mediante p5272 hace que el lazo de regulación se vuelva
más sensible a las resonancias de la cadena cinemática.
Asimismo, mediante la parametrización de parabandas adicionales en la consigna de
intensidad se puede evitar la inestabilidad del lazo de regulación por resonancias.
Filtro de velocidad de giro real
Es necesario un filtro de velocidad de giro real p. ej. si la resolución del encóder es
relativamente mala. En función de la resolución del encóder y del momento de inercia del
motor se calcula un filtro de velocidad de giro real (p1441). La constante de tiempo del filtro
de velocidad de giro real se tiene en cuenta en el cálculo del parámetro del regulador.
Filtro de resonancia adaptativo
Las frecuencias límite del filtro de resonancia adaptativo se preajustan en función del intervalo
de muestreo ajustado. Se pueden modificar manualmente.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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