Regulador De Velocidad; Adaptación Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación

4.4 Regulador de velocidad

4.4 Regulador de velocidad
4.4.1 Regulador de velocidad
El regulador de velocidad regula la velocidad del motor por medio de los valores reales del
encóder (modo con encóder) o de la velocidad real calculada (modo sin encóder).
Propiedades
● Filtro de consigna de velocidad
● Adaptación del regulador de velocidad
Nota
La regulación simultánea de la velocidad y del par no es posible. Si la regulación de velocidad
está activa, la regulación de par queda relegada.
Limitaciones
La velocidad máxima r1082[D] está preajustada con valores estándar del motor seleccionado
y se hace efectiva en la puesta en marcha. Los tiempos de aceleración o deceleración del
generador de rampa se remiten a este valor.
Figura 4-3
4.4.2 Adaptación del regulador de velocidad
Hay disponibles 2 tipos de adaptación: la adaptación K
función de la velocidad.
La adaptación K
encóder como factor adicional para la adaptación K
88
Limitaciones del regulador de velocidad
libre también está activa en el modo sin encóder y sirve en el modo con
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libre y la adaptación K
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en función de la velocidad.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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