Preajuste Automático - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Parámetro Rango de regulación
p5308 0...30000 grados
0...30000 mm
p5309 0 ms...5000 ms
Preajuste automático
Al activar la función "One Button Tuning", se llevan a cabo ajustes que deben garantizar el
funcionamiento seguro y dinámico del accionamiento.
Con ayuda de las señales de test se mide la cadena cinemática mecánica. Los parámetros
de regulación se pueden calcular de tal manera que la cadena cinemática se ajuste de la
forma más dinámica posible.
Las señales de test se componen de una excitación de ruido en la que el accionamiento
ejecuta durante algunos segundos un movimiento con señal de ruido superpuesta. Es
necesario realizar los siguientes ajustes:
● Con p5301.0 = 1 se ajusta la ganancia del regulador de velocidad.
El parámetro p5292 es un multiplicador para esta ganancia. Con p5292 = 100 % se tiene
en cuenta una reserva de amplitud de 7 dB y una reserva de fase de 45°.
● Con p5301.1 = 1 se parametrizan los filtros de consigna de intensidad 2...4.
Estos filtros se ajustan para conseguir mayores ganancias en el lazo de regulación de
velocidad. Normalmente se ponen parabandas en resonancias mecánicas. Solo se utilizan
filtros si con ello se puede conseguir una mayor ganancia en el lazo de regulación de
velocidad p1460.
● Con p5301.5 = 1 se parametriza una amortiguación de oscilaciones activa.
La frecuencia de la oscilación de carga detectada se ajusta en p3752 "APC Preajuste del
regulador Frecuencia propia de oscilación ". Es requisito para ello el módulo de función
"APC" (r0108.7 = 1) y p3700.2 = 1. Igualmente, es necesario averiguar el momento de
inercia de la carga de modo automático mediante p5301.2 o introducirlo previamente de
modo manual en p1498. A continuación, "APC" debe activarse mediante p3700.0 = 1. Con
la amortiguación de oscilaciones es posible atenuar una oscilación de carga existente
durante el proceso de posicionamiento. Debido a la realimentación de par del resorte podría
empeorar la característica de sincronismo, lo cual podría resultar contraproducente.
Por otro lado, se emite una señal de consigna de velocidad (triángulo) de muy baja frecuencia
en el accionamiento. Con ello el motor realiza un movimiento claramente visible. La amplitud
y la duración del recorrido deben ajustarse con los parámetros p5308 y p5309.
De esta manera se estima la inercia de la cadena cinemática. Se lleva a cabo el ajuste de los
parámetros restantes del regulador. El ajuste se realiza de forma análoga al "Ajuste online".
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Ajuste de fá‐ Ajuste/indicación
brica
0 grados Limitación del recorrido para "One Button Tuning".
0 mm Después de activar "One Button Tuning" (p5300) se limita la zona de
desplazamiento a la limitación del recorrido ajustada en grados en sen‐
tido positivo y negativo. El valor 360 grados equivale a una vuelta del
motor.
2000 ms Señal completa de la señal de test (triángulo).
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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