Ajuste Online; Ajuste Online "Drive Based - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.8 Ajuste automático
4.8.2

Ajuste online

4.8.2.1

Ajuste online "Drive based"

El "Ajuste online" se puede utilizar con EPOS en tareas de posicionamiento sencillas. Esta
función permite realizar durante el servicio un ajuste sólido y automático de los parámetros
del regulador de un accionamiento sin interacción del usuario. Con el ajuste online se ajustan
automáticamente los parámetros relevantes del regulador de velocidad y posición, incluido el
control anticipativo. El cálculo automático de los parámetros del regulador depende de la
inercia del motor y de la carga, entre otras cosas. El momento de inercia de carga (p1498) se
puede parametrizar a mano o calcular mediante la activación del Estimador de inercia
(Página 533) una vez o de forma cíclica.
Nota
La función "Ajuste online" se habilita mediante el módulo de función "Estimador de inercia
(Página 533)".
ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de rigidez insuficiente entre motor y carga
Para calcular los parámetros de regulación solo se tiene en cuenta el sistema del motor.
Si se regula la posición utilizando un sistema de medida del lado de carga, en caso de no
haber suficiente rigidez entre la inercia del motor y las inercias de carga, relativamente
elevadas, puede producirse inestabilidad en el ajuste del regulador y, en consecuencia,
pueden provocarse daños materiales.
● Si la rigidez es insuficiente, reduzca el factor de dinámica para la carga mediante p5273.
● Realice la misma configuración en todos los DDS que tengan asignado el mismo EDS
ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de modificación manual de los parámetros del
regulador durante el ajuste automático
Si se modifica manualmente un parámetro del regulador que ajusta automáticamente la
función "Ajuste online", puede producirse inestabilidad en el regulador y, en consecuencia,
pueden provocarse daños materiales.
● Por esta razón, no modifique los siguientes parámetros durante el ajuste online:
Activar ajuste automático
La activación o desactivación de la función de ajuste automático se configura mediante el
parámetro p5300.
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con un encóder TTL/HTL (p. ej., p5300[0] = -1 y p5300[1] = -1, etc.).
p1413, p1414 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1656 -
p1676, p1703, p2533 - p2539, p2567.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0