Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 118

Servorregulación
4.8 Ajuste automático
Ajustar el secuenciador:
Son posibles los siguientes ajustes del secuenciador a través de p5302:
Bit
00
01
02
03
06
07
Parametrizar el regulador
Mediante el parámetro p5271 se puede parametrizar el regulador como se indica a
continuación:
● Valorar la carga estimada para la ganancia del regulador de velocidad con p5273.
● Activar control anticipativo de velocidad en posicionador simple (EPOS).
● Activar control anticipativo de par.
● Solo con control anticipativo de velocidad (bit 3) o control anticipativo de par (bit 4) activado:
utilizar regulador como regulador PD en el lazo de regulación de posición para aumentar
la dinámica del regulador de posición.
● Determinar límites de aceleración máximos en posicionador simple (EPOS).
● No modificar kp (ganancia del regulador de velocidad).
● Activar control anticipativo de tensión.
Ajustes e indicaciones adicionales
● Ajuste del factor de dinámica (p5272) para toda la ganancia P del regulador de velocidad.
● Ajuste de la proporción de la inercia de carga estimada para la ganancia P del regulador
de velocidad con el factor de dinámica (p5273).
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Efecto
La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta con ayuda de una señal de
ruido.
"La función se prepara"
El filtro de consigna de intensidad que resulte necesario se determina y se ajusta con ayuda
de una señal de ruido. De este modo, se puede lograr una mejor dinámica en el lazo de
regulación de velocidad.
"La función se prepara"
Con este bit se determina el momento de inercia con ayuda del estimador de inercia. Si no
se activa este bit, el momento de inercia de carga en el parámetro p1498 se parametriza a
mano. La señal de test debe ajustarse antes con los parámetros p5308 y p5309.
● Si está parametrizado "Único", una vez se ha determinado correctamente el momento
de inercia p1498, se desactiva el estimador de inercia. Después deben almacenarse los
parámetros de forma no volátil (p0977=1).
● Si está parametrizado "Cíclico", se calcula de forma permanente el momento de inercia
y se adaptan los parámetros del regulador. Se recomienda que una vez se ha calculado
correctamente el momento de inercia (r1407.26 = 1) se almacenen los parámetros para
no tener que volver a equilibrar el regulador después de un POWER ON.
Con la activación de este bit se habilita la función Adaptación de filtro de consigna de inten‐
sidad (Página 120). Esta función puede ser de ayuda para atenuar una resonancia variable
en el sistema mecánico.
Con esta función se adaptan estos ejes a la dinámica ajustada en p5275. Esto es necesario
con ejes en interpolación. El tiempo en p5275 debe ajustarse según el eje con la dinámica
más baja.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0