Ajustes E Indicaciones Adicionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.8 Ajuste automático

Ajustes e indicaciones adicionales

Parámetro Rango de regulación
p5271[0... ‑
n]
r5276 ‑
r5277 ‑
p5292 25 %...125 %
r5293 ‑
r5294 ‑
r5295 ‑
p5296[0] 1 %...300 %
p5296[1] 1 %...300 %
p5297[0] -210000...210000
r/min
-210000...210000
m/min
p5297[1] -210000...210000
r/min
-210000...210000
m/min
r5306[0... ‑
n]
112
Ajuste de fá‐ Ajuste/indicación
brica
0000 1100 Configuración de One Button Tuning. Son posibles las siguientes con‐
bin figuraciones:
● Bit 03: Activación del control anticipativo de velocidad
Solo relevante con EPOS.
● Bit 04: Activación del control anticipativo de par
– Si EPOS está activo, se utiliza el control anticipativo de par de
EPOS (p2567).
– Si EPOS no está activo, se utiliza el control anticipativo de
velocidad/par del regulador de velocidad (p1493, p1428,
p1429).
● Bit 07: Activación del control anticipativo de tensión
‑ Visualización de la ganancia estimada del regulador de posición en
One Button Tuning.
Si se utiliza un controlador superior para efectuar la regulación de po‐
sición, el controlador puede adoptar los valores aquí mostrados.
‑ Visualización del tiempo de simetrización estimado del control antici‐
pativo del regulador de posición en One Button Tuning.
Si se utiliza un controlador superior para efectuar la regulación de po‐
sición, el controlador puede adoptar los valores aquí mostrados.
80% Factor de dinámica para la ganancia P del regulador de velocidad.
Con valores demasiado elevados, la regulación de velocidad de rota‐
ción puede volverse inestable.
‑ Indicación de la ganancia proporcional medida del regulador de veloci‐
dad calculada a partir de la medición FFT con One Button Tuning.
‑ Indicación de los ceros mecánicos identificados.
‑ Indicación de los polos mecánicos identificados.
10 % Ajuste de la amplitud de la señal de ruido para las funciones p5301.0
y p5301.1. El valor está referido al par asignado del motor r0333.
30 % Ajuste de la amplitud de la señal de ruido para las funciones p5301.4
y p5301.5. El valor está referido al par asignado del motor r0333.
0 r/min Ajuste del offset de velocidad para las funciones p5301.0 y p5301.1.
0 m/min Así se pretende evitar que efectos no lineales como juego o rozamiento
estático influyan en los valores medidos.
0 r/min Ajuste del offset de velocidad para las funciones p5301.4 y p5301.5.
0 m/min Así se pretende evitar que efectos no lineales como juego o rozamiento
estático influyan en los valores medidos.
‑ Indicación de estado de las funciones de ajuste automático ejecutadas.
La indicación corresponde a la última acción ejecutada del parámetro
p5300 (no es válida, por tanto, para One Button Tuning).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0