ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 402

5 Reparación
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Continuación
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 4.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de la cubierta de la carcasa (-5/0.95)
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0° (posición de inicio)
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
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Nota
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000005
Nota
xx2000002021
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M