ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 403

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Retirada de la cubierta de la carcasa y el inserto (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire la cubierta retirando los tornillos.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
xx2000002022
xx2000002023
Nota
xx2300000833
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5 Reparación
Continuación
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