ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 384

5 Reparación
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Continuación
Montaje de la unidad de articulación del eje 3 (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte dos pasadores de guía en la carcasa.
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Nota
La unidad es
Junta tórica: 3HAC061327-036
xx2300000836
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000803
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M