Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 10

Índice
3.6.2 Vista general de señales, esquemas de funciones y parámetros importantes......................77
4 Servorregulación........................................................................................................................................79
4.1 Aplicación tecnológica............................................................................................................83
4.2 Suma de consignas................................................................................................................84
4.3 Filtro de consigna de velocidad..............................................................................................86
4.4 Regulador de velocidad.........................................................................................................88
4.4.1 Regulador de velocidad.........................................................................................................88
4.4.2 Adaptación del regulador de velocidad..................................................................................88
4.4.3 Modo con regulación de par...................................................................................................91
4.5 Limitación de la consigna de par............................................................................................94
4.6 Filtro de consigna de intensidad............................................................................................98
4.6.1 Pasobajo 2.º orden (filtro PT2).............................................................................................100
4.6.2 Parabanda con atenuación infinita de parabanda................................................................101
4.6.3 Parabanda con atenuación definida de parabanda.............................................................102
4.6.4 Parabanda con reducción definida.......................................................................................102
4.6.5 Pasobajo general con reducción..........................................................................................103
4.6.6 Función de transferencia Filtro general de 2.º orden...........................................................104
4.6.7 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................104
4.7 regulador de intensidad........................................................................................................106
4.8 Ajuste automático.................................................................................................................109
4.8.1 One Button Tuning...............................................................................................................110
4.8.2 Ajuste online.........................................................................................................................114
4.8.2.1 Ajuste online "Drive based"..................................................................................................114
4.8.2.2 Preajuste automático y adaptación durante el funcionamiento............................................117
4.8.2.3 Ejemplos de aplicación........................................................................................................119
4.8.2.4 Solución de problemas.........................................................................................................119
4.8.3 Adaptación de filtro de consigna de intensidad....................................................................120
4.8.3.1 Activar/desactivar la adaptación de un filtro de consigna de intensidad..............................120
4.8.3.2 Funcionamiento de la adaptación del filtro de consigna de intensidad................................123
4.8.3.3 Estabilidad del lazo de regulación de velocidad..................................................................125
4.8.3.4 Frecuencias límite superior e inferior...................................................................................126
4.8.3.5 Solución en caso de adaptación insuficiente.......................................................................126
4.8.4 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................126
4.9 Indicación sobre el modelo electrónico de motor.................................................................128
4.10 Aumento de la potencia de vuelco en el límite de tensión...................................................129
4.11 Control por U/f......................................................................................................................132
4.12 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad....................................................136
4.13 modo sin encóder.................................................................................................................138
4.14 Identificación de datos del motor.........................................................................................143
4.14.1 Identificación de los datos del motor asíncrono...................................................................146
4.14.2 Identificación de los datos del motor síncrono.....................................................................148
4.15 Identificación de posición polar............................................................................................151
4.15.1 Notas relativas a los procedimientos de identificación de posición polar............................152
4.15.2 Procedimiento de identificación de posición polar...............................................................156
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0