Generador De Rampa; Funcionamiento Del Generador De Rampa; Propiedades Del Generador De Rampa Simple - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Canal de consigna ampliado

3.6 Generador de rampa

3.6 Generador de rampa

Funcionamiento del generador de rampa

El generador de rampa sirve para limitar la aceleración en caso de cambios bruscos en la
consigna, evitando así golpes de carga en toda la cadena cinemática. Con el tiempo de
aceleración p1120[0...n] o el tiempo de deceleración p1121[0...n] se pueden ajustar las
rampas de aceleración y de deceleración de manera independiente. De esta forma, en caso
de modificaciones en la consigna, es posible una transición controlada.
El valor de referencia para calcular las rampas a partir de los tiempos de aceleración y
deceleración del generador de rampa es la velocidad de giro máxima p1082[0...n]. Para la
parada rápida (DES3) existe una rampa especial que puede ajustarse a través del tiempo de
deceleración p1135[0...n] (p. ej., para la parada rápida controlada tras el accionamiento de
un pulsador de parada de emergencia).
Hay 2 variantes de generador de rampa:
● Generador de rampa simple con
– Rampas de aceleración y deceleración
– Rampa de deceleración para parada rápida (DES3)
– Corrección configurable mediante parámetro p1145
– Valores de ajuste para el generador de rampa
● El generador de rampa avanzado incluye además
– Redondeo inicial y final
Nota
La congelación del generador de rampa a través de p1141 está desactivada en el modo JOG
(r0046.31 = 1).

Propiedades del generador de rampa simple

Figura 3-8
● Tiempo de aceleración T
● Tiempo de deceleración T
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Aceleración y deceleración con el generador de rampa simple
p1120[0...n]
up
p1121[0...n]
dn
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0