Servorregulación; Definición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
Definición
Para un motor con encóder de motor, este tipo de regulación permite un servicio con gran
precisión y dinámica.
En la servorregulación, el motor conectado se emula en un modelo vectorial de acuerdo con
sus datos de esquema equivalente. Es decir, la servorregulación también es una regulación
vectorial.
Sin embargo, en la servorregulación se optimiza el modelo vectorial desde otros puntos de
vista. Para favorecer una dinámica lo más alta posible, se acepta una pequeña pérdida de
precisión y calidad de regulación.
Características de la servorregulación:
● Máxima velocidad de cálculo
● Intervalos de muestreo muy breves
● Máxima dinámica
● Uso preferente con motores síncronos de imanes permanentes con la dinámica
correspondiente
Una servorregulación en modo sin encóder debe verificarse con una aplicación de prueba.
Un servicio estable en este modo de operación no puede garantizarse para todos los casos
de aplicación.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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