Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 11

4.15.3 Asistencia en la puesta en marcha para la determinación del offset de ángulo de
conmutación (p1990)...........................................................................................................157
4.15.4 Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)....158
4.16 Regulación de Vdc...............................................................................................................159
4.17 Dynamic Servo Control (DSC).............................................................................................163
4.18 Desplazamiento a tope fijo...................................................................................................168
4.19 Eje con carga gravitatoria....................................................................................................173
4.20 Señalización variable...........................................................................................................174
4.21 Evaluación de detector central.............................................................................................176
4.21.1 Ejemplos..............................................................................................................................182
4.21.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................184
4.22 Control anticipativo de tensión.............................................................................................185
4.22.1 Configuración del control anticipativo de tensión.................................................................185
4.22.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................194
5 Regulación vectorial.................................................................................................................................195
5.1 Aplicación tecnológica..........................................................................................................200
5.2 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)............................................................................201
5.2.1 Motor asíncrono trifásico......................................................................................................201
5.2.2 Ajuste de la consigna de par................................................................................................202
5.2.3 Cargas pasivas....................................................................................................................203
5.2.4 Accionamientos bloqueantes...............................................................................................205
5.2.5 Cargas activas.....................................................................................................................205
5.2.6 Motores síncronos con excitación por imanes permanentes...............................................206
5.2.7 Motores síncronos de reluctancia........................................................................................206
5.2.7.1 Resumen..............................................................................................................................206
5.2.7.2 Lazo cerrado hasta f = 0 Hz con señal de prueba...............................................................207
5.2.8 Procedimiento avanzado: lazo cerrado hasta 0 Hz..............................................................208
5.3 Regulación vectorial con encóder........................................................................................211
5.4 Regulador de velocidad.......................................................................................................212
5.4.1 Regulador de velocidad.......................................................................................................212
5.4.2 Adaptación del regulador de velocidad................................................................................215
5.4.3 Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de referencia..............................218
5.5 Estatismo.............................................................................................................................223
5.6 Velocidad real abierta..........................................................................................................225
5.7 Regulación de par................................................................................................................227
5.8 Limitación de par..................................................................................................................230
5.9 Regulación de Vdc...............................................................................................................232
5.10 Filtro de consigna de intensidad..........................................................................................237
5.11 Filtro de velocidad de giro real.............................................................................................238
5.12 Adaptación del regulador de intensidad...............................................................................239
5.13 Identificación de datos del motor y medición en giro...........................................................240
5.13.1 Vista general........................................................................................................................240
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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