Corrección Del Generador De Rampa; Corrección Estándar Del Generador De Rampa - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

3.6.1 Corrección del generador de rampa
Un generador de rampa (GdR) puede funcionar con o sin corrección.
Figura 3-10 Corrección del generador de rampa
Sin corrección del generador de rampa
● p1145 = 0
● El accionamiento acelera hasta t2 aunque la consigna < valor real
Con corrección estándar del generador de rampa
● Con p1145 > 1 (valores entre 0 y 1 no razonables) se activa la corrección del generador
de rampa al dispararse la limitación de par. De este modo, la salida del generador de rampa
solo supera la velocidad real en una desviación ajustable en p1145.
● t1 y t2 casi idénticos
Nota
Motores pequeños
En caso de motores más pequeños, y dependiendo de los ajustes del regulador necesarios
técnicamente para cada aplicación, puede producirse una desviación mayor entre los valores
de consigna y real. En este caso, una caída repentina de la carga de par podría provocar un
mayor escalón incontrolado en la velocidad. Ajustando el parámetro p1400.16 = 1, la consigna
se vinculará más estrechamente al valor real, y el escalón de la velocidad se reducirá. Con
este ajuste del parámetro, la componente integral del regulador de velocidad solo se detendrá
cuando este alcance el límite de par.
Corrección estándar del generador de rampa
Si el par de carga supera el límite de par del accionamiento y, con ello, la velocidad real cae,
la salida del generador de rampa no se ajusta a la velocidad real. Si se supera el límite de par
durante la aceleración debido a la selección de un tiempo de aceleración demasiado breve,
aumenta el tiempo de aceleración efectivo del generador de rampa.
Resultado: cuando disminuye el par de carga, el accionamiento vuelve a acelerar hasta la
consigna en el límite de intensidad. En cuanto se alcanza el límite de par, de potencia o de
intensidad, la aceleración se detiene. Con p1145 se puede ajustar el error de seguimiento
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Canal de consigna ampliado
3.6 Generador de rampa
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