Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 18

Índice
10.11.3 Documentación....................................................................................................................671
10.11.3.1 Descripción de la máquina y esquema general...................................................................671
10.11.3.2 Funciones SI por accionamiento..........................................................................................672
10.11.4 Pruebas de recepción/aceptación........................................................................................673
10.11.4.1 Prueba de recepción/aceptación general.............................................................................673
10.11.4.2 Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (Basic Functions)..........................675
10.11.4.3 Prueba de recepción/aceptación para Safe Stop 1 (Basic Functions).................................676
10.11.4.4 Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control (Basic Functions).....................678
10.11.5 Conclusión del certificado (acta)..........................................................................................678
10.12 Relación de parámetros y esquemas de funciones.............................................................681
11 Comunicación...........................................................................................................................................683
11.1 X127 LAN (Ethernet)............................................................................................................683
11.2 Comunicación según PROFIdrive........................................................................................684
11.2.1 Clases de aplicación PROFIdrive........................................................................................687
11.2.2 Comunicación cíclica...........................................................................................................689
11.2.2.1 Telegramas y datos de proceso...........................................................................................689
11.2.2.2 Información sobre palabras de mando y de estado.............................................................694
11.2.2.3 Ejemplos..............................................................................................................................694
11.2.2.4 Motion Control con PROFIdrive...........................................................................................697
11.2.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación....................................................699
11.2.4 Comunicación acíclica.........................................................................................................702
11.2.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica....................................................................702
11.2.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas......................................................................704
11.2.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento...............................................710
11.2.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros..................................................................................................710
11.2.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples).....................................712
11.2.5 Canales de diagnóstico........................................................................................................715
11.2.5.1 Diagnóstico en PROFINET..................................................................................................717
11.2.5.2 Diagnóstico en PROFIBUS..................................................................................................719
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP.......................................................................................724
11.3.1 Generalidades sobre PROFIBUS........................................................................................724
11.3.1.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS.........................................................724
11.3.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica............................727
11.3.2 Puesta en marcha del PROFIBUS.......................................................................................730
11.3.2.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS..........................................................................................730
11.3.2.2 Interfaz PROFIBUS en servicio............................................................................................732
11.3.2.3 Puesta en marcha de PROFIBUS........................................................................................733
11.3.2.4 Posibilidades de diagnóstico................................................................................................734
11.3.2.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI.....................................................................................734
11.3.2.6 Vigilancia de pérdida de telegramas....................................................................................736
11.3.3 Motion Control con PROFIBUS............................................................................................738
11.3.4 Comunicación directa...........................................................................................................742
11.3.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber..........................................................................744
11.3.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo.....................................744
11.3.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS......................745
11.3.4.4 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER..........751
11.3.5 Avisos a través de canales de diagnóstico..........................................................................752
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO............................................................................754
11.4.1 Generalidades sobre PROFINET IO....................................................................................754
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0