8.7.2
8.7.2.1
Características.....................................................................................................................441
8.7.2.2
Descripción..........................................................................................................................441
8.7.2.3
8.7.2.4
8.7.2.5
8.7.2.6
8.7.3
Regulación de posición........................................................................................................453
8.7.4
Vigilancias............................................................................................................................454
8.7.5
8.7.6
Puesta en marcha................................................................................................................457
8.8
Posicionador simple.............................................................................................................459
8.8.1
Mecánica..............................................................................................................................461
8.8.2
Limitaciones.........................................................................................................................463
8.8.3
8.8.4
Referenciado........................................................................................................................467
8.8.4.1
8.8.5
8.8.6
8.8.7
8.8.8
8.8.9
8.8.10
JOG......................................................................................................................................496
8.8.11
Señales de estado...............................................................................................................497
8.9
8.9.1
8.9.2
Configuración básica............................................................................................................500
8.9.3
Variantes de comunicación..................................................................................................503
8.9.4
8.9.5
Puesta en marcha................................................................................................................507
8.9.6
8.10
8.10.1
8.10.1.1
8.10.1.2
8.10.1.3
8.10.1.4
8.10.2
Puesta en marcha................................................................................................................521
8.10.3
8.11
8.11.1
8.11.2
8.11.3
Fuentes no válidas...............................................................................................................527
8.11.4
Reacciones ESR..................................................................................................................527
8.11.4.1
Parada ampliada..................................................................................................................527
8.11.4.2
Retirada ampliada................................................................................................................528
8.11.4.3
Modo generador...................................................................................................................529
8.11.5
Limitaciones para ESR.........................................................................................................530
8.11.6
8.11.7
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Índice
13