ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 374

5 Reparación
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Continuación
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Retirada de la unidad de articulación del eje 3 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Acción
Retire la unidad de articulación de la carcasa.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
Retire los tornillos de fijación.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como extractores para presionar expulsar la
unidad de articulación de su posición.
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Nota
xx2000002071
xx2000001957
Nota
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Ayuda de elevación: 3HAC087788-
001
Tornillos: M4x30 (4 uds.)
xx2300000800
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M