ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 10

Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Retirada del servicio
Información de referencia
Repuestos y vistas amplia-
das
Diagramas de circuitos
Referencias
Referencia
Especificaciones del producto - IRB 6620
Manual del producto, repuestos - IRB 6620
Diagrama de circuitos - IRB 6620 / IRB 6620LX
Manual del operador - Información general de seguridad
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - Calibration Pendulum
Manual del operador - Service Information System
Manual de aplicaciones - Additional axes and stand alone contro-
ller
Manual de referencia técnica - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Manual de aplicaciones - CalibWare Field 5.0
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
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10
Contenido
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Lista completa de repuestos y lista completas con los compo-
nentes del robot, mostrados en las vistas ampliadas.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
• Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Cambios hechos en:
• Cambio del aceite Shell Tivela S 150 al Kyodo Yushi TMO 150.
• Añadidas las nuevas secciones "Precauciones de transporte del robot"
y "Fijación del robot".
• Añadida la opción Foundry Plus.
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ID de documento
3HAC025861-005
3HAC049109-005
3HAC025090-001
i
3HAC031045-005
3HAC021313-005
3HAC047136-005
3HAC050941-005
3HAC16578-5
3HAC050944-005
3HAC051016-005
3HAC042927-005
3HAC050948-005
3HAC030421-001
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T