Programa De Mantenimiento - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

3.2.2 Programa de mantenimiento

Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla que aparece a continuación.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Encontrará instrucciones para la realización de las distintas actividades de
mantenimiento en las secciones:
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla que aparece a continuación se especifican las actividades de
mantenimiento necesarias y sus intervalos.
Actividad de manteni-
miento
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
• Actividades de inspección en la página 127
• Actividades de sustitución/cambio en la página 158
• Actividades de limpieza en la página 182
Equipo
Robot
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 1
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 2
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 3
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 4
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 5
Nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 6
Arnés del robot
Adhesivos de información
Amortiguadores
Tope mecánico
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
126.
Intervalo
Limpieza del IRB 6620 en la pági-
na 182
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
Cada 12 meses.
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3 Mantenimiento
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