ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Continuación
A
B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las referen-
cias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
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Unidad SMB/BU
Cubierta superior, caja de conexión
Placa de conexión de la base
Conector R1.SMB
Conector R1.MP
Abrazaderas metálicas
Arnés de cables
Guía de cables (vista de sección)
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la
página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
Listas de
371.
-
Nota
Nota
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página 373.
Manual del producto - IRB 6620
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Dia-