ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 375

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 325
accesorio de elevación, 365
accesorio para carretilla elevadora, 68
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 158
eliminación, 355
tipo de aceite, 158
acero
eliminación, 355
actualizar los cuentarrevoluciones, 330
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 355
Ambientes fríos, 119
área de trabajo
limitar en el eje 1, 111
restringir el eje 3, 113
arrancar el robot en ambientes fríos, 119
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 342, 344
herramienta de calibración
inspección, 339
posición de instalación, 342
referencia, 339, 344
procedimiento en FlexPendant, 344
resumen del método, 336
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 61
bastidor
dimensiones, 104
batería
reemplazar, intervalo, 124
batería de la tarjeta de medida serie
sustituir, 178
baterías
eliminación, 355
manejo, 38
brazo inferior
dimensiones, 100
brazo superior
dimensiones, 102
C
cableado, robot, 116
cableado entre el robot y el controlador, 116
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 160
caja reductora del eje 6, sustitución, 314
cajas reductoras
ubicación, 159
calendario de mantenimiento, 123
calibración
aproximada, 330
Calibración con Levelmeter, 324
cuándo realizar la calibración, 326
método alternativo, 324
tipo Absolute Accuracy, 323
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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tipo estándar, 323
verificación, 352
calibración, Absolute Accuracy, 325
calibración CalibWare, 323
calibración de ejes, 336
calibración del
robot, 336
calibración del robot, 336
calibrar
aproximadamente, 330
calidad de fijación para equipo adicional, 107
cambio de aceite
eje 1, 160
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 60
clases de protección, 62
cobre
eliminación, 355
condiciones de almacenamiento, 62
condiciones de funcionamiento, 62
conectar el robot y el controlador, cableado, 116
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 330
almacenar en FlexPendant, 333
D
daños en el tope mecánico, 148
daños en el tope mecánico adicional, 150
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
bastidor, 104
brazo inferior, 100
brazo superior, 102
brida giratoria, 106
dimensiones de la brida giratoria, 106
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación del robot
con eslingas redondas, 80
elevar el robot
con horquilla elevadora, 72
encaramarse al robot, 26
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 3, 113
equipo adicional
bastidor, 104
brazo inferior, 100
brazo superior, 102
brida giratoria, 106
calidad de fijación, 107
robot, 100
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
tope mecánico, 111
equipos de seguridad
lámpara de señales, 155
equipos en el robot, 100
escalas de calibración, 327
escalas del robot, 327
ESD
eliminación de daños, 34
Índice
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