ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 265

Equipo, etc.
Herramienta de ro-
tación
Fuente de alimenta-
ción
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramien-
ta de calibración,
Axis Calibration
Es posible que se
requieran otras he-
rramientas y otros
procedimientos.
Consulte las refe-
rencias a estos
procedimientos en
las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Diagrama de circui-
tos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Repuesto nº
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Ref. Nota
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del
motor al engranarlo con el
engranaje, tras liberar los fre-
nos con una alimentación de
24 V de CC.
- 24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el ro-
bot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjun-
to de herramientas de calibra-
ción.
Obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración
válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
3HAC025090-001 Consulte el capítulo
de circuitos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
366.
Diagrama
373.
265