ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Segu-
ridad
• Se ha revisado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: intervalos de actividades de inspección y cambios de
aceite.
• Nueva sección Calendario de mantenimiento en el capítulo Manteni-
miento: regeneración del robot.
• Se ha actualizado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: información acerca de Service Information System
(SIS).
• Se ha modificado la sección Calendario de mantenimiento en el capítulo
Mantenimiento: intervalos de sustitución de la batería.
• Se ha revisado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: vida útil de determinados componentes.
• Actualizada la sección Limpieza del robot.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Sección Herramienta de elevación y giro añadida al capítulo Instalación.
• Sección Foundry Plus,Protector de cables añadida al capítulo Instala-
ción.
• Referencias de repuestos actualizadas en las listas relativas al arnés
de cables y la muñeca.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadidos los niveles de aceite para los robots inclinados; consulte
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la pági-
na 127 e Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 en
la página 129.
• Número de elemento corregido en la lista de piezas; consulte Repues-
tos: brazo superior en Manual del producto, repuestos - IRB 6620.
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
cuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 359.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 41.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
bolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
base en la página
• Actualizadas las instrucciones para la sustitución del motor del eje 6
en los robots Foundry Plus.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Eliminada la información acerca de la lubricación de los tornillos de fi-
jación, consulte
página 150.
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Descripción general de este manual
373.
Normas aplicables en la pági-
Señales de seguridad del manual en la pági-
86.
Inspección de los topes mecánicos adicionales en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagrama de cir-
Sím-
43.
Fijación de la placa de la
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