ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 1.
1
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire el motor del eje 1.
Retire el arnés de cables de los ejes 1 y 2.
Sujete el arnés de cables al robot de forma
segura, de forma que no sufra daños en los
pasos posteriores del procedimiento de re-
tirada.
Sitúe una grúa puente en una posición si-
tuada sobre el robot.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 590
kg. ¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 337.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 1 en
la página 252.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pági-
na 193.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T