ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 209

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Foundry Plus
Asegúrese de que las arandelas estén
montadas en los orificios de las juntas.
Foundry Plus
Monte la cubierta de la muñeca de Foundry
Plus.
Asegúrese de que la junta se encuentre en
buen estado tras el montaje. Sustituya en
caso de daños.
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta del anillo adapta-
dor no presente daños. Sustituya en caso
de daños.
Foundry Plus
Monte la cubierta de Foundry Plus sobre el
anillo adaptador.
Asegúrese de que la junta del anillo adapta-
dor no presente daños. Sustituya en caso
de daños.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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