ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 90

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.6 Fijación de la placa de la base
Continuación
Placa de la base
En esta sección se detalla cómo anclar la placa de la base a la base.
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Acción
Asegúrese de que los cimientos estén nivela-
dos.
¡CUIDADO!
¡La placa de la base pesa 353 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Posicione la placa de la base respecto del
lugar de trabajo del robot, con ayuda de las
ranuras de la placa de la base.
Elevación de la placa de la base hasta su
posición de montaje.
Utilice la placa base como plantilla y perfore
orificios de fijación según se requiera para la
dimensión del perno seleccionado.
Sitúe la placa de la base y utilice los pernos
de nivelación para nivelar la placa de la base.
Si es necesario, inserte tiras de chapa debajo
de la placa de la base con el fin de llenar los
posibles huecos.
Ancle la placa de la base a los cimientos me-
diante los tornillos y manguitos.
Compruebe de nuevo las cuatro superficies
de contacto de la placa de la base para ase-
gurarse de que la placa de la base esté nive-
lada y lisa.
Si no es así, utilice tiras de chapa o de un
material similar para nivelar la placa de la
base.
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Nota
Se muestra en la figura Placa de la ba-
se, ranuras de orientación y pernos de
nivelación en la página 88.
Encontrará información detallada en la
sección Elevación de la placa de la base
en la página 85.
Orificios de fijación: 16 unidades.
Se muestra en la figura Placa de la ba-
se, ranuras de orientación y pernos de
nivelación en la página 88.
Desviación máxima permitida en el
conjunto de la placa de la base, de una
superficie de contacto a la otra: 0,3 mm.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T