ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
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Continúa en la página siguiente
244
Acción
Desatornille los tornillos de fijación de la unidad
SMB/BU y elévela con cuidado para extraerla
de la caja.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocir-
cuitos en las tarjetas que pueden generar fallos
peligrosos.
Desconecte cuidadosamente los conectores
de la unidad SMB.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R1.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 242.
Conectores R1.SMB1-3, R1.SMB4-6
y R2.SMB
xx0600003054
xx1700000993
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T