ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Monte la herramienta de elevación
en el brazo superior y asegure el
robot con una grúa puente.
Drene el aceite de la caja reducto-
ra del eje 2.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire el arnés de cables de los
ejes 1 a 3.
Deje que la parte desconectada
del arnés de cables cuelgue suelta
y tenga cuidado para no dañarla
durante el proceso de retirada.
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Nota
La referencia se especifica en
en la página 301.
xx0600003099
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 163.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del arnés de cables del extremo inferior
(ejes 1 y 2) en la página 193.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo necesario