ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 180

3 Mantenimiento
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
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Montaje de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 34
Retire la caja de la unidad SMB/BU desatornillando
los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Eleve la unidad SMB/BU para retirarla de su caja
y desconecte el cable de la batería.
Retire la correa de Velcro que sujeta la batería.
Retire la batería de la tarjeta de medida serie.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
La unidad es sen-
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6620
Ubicación
178.
3HAC027151-005 Revisión: T