ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 289

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Sustitución del motor del eje 6 (Foundry Plus)
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus requieren rutinas de
reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Nota
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Continuación
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