Motores; Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor
El motor del eje 1 se encuentra como se muestra en la figura siguiente.
xx0600003037
A
B
C
D
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Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en
la fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la
fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Motor del eje 1
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Pasacables estanco
Cubierta
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T