ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 65

El robot montado en estantería
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Montaje en el suelo con un ángulo de 15°
La figura siguiente muestra el área de trabajo sin restricciones con el robot montado
en el suelo con un ángulo de 15°:
xx0600002908
A
B
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
A
B
693
1171
¡Atención! El ángulo de inclinación máximo es de 15°.
Intersección entre la base y el centro del eje 1
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
1019
2369
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Continuación
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