ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 84

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Liberación manual de los frenos
Continuación
3
Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
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Acción
Para liberar el freno de un eje del robot, presione
el pulsador correspondiente de la unidad interna
de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
Alimente 0V al pin 12 y 24V al pin 11.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T