ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 173

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Llenado del aceite del eje 5
En el procedimiento siguiente se detalla cómo cambiar el aceite de la caja reductora
del eje 5.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supo-
ne ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
la seguridad durante el trabajo con los lubricantes
de la caja reductora (aceite o grasa) en la pági-
na 39.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Drene el aceite de la caja reductora. Para ello,
abra el tapón de drenaje de aceite.
Monte el tapón de drenaje de aceite.
172.
Acción
Mueva el eje 4 hasta una posición en la que el
tapón de llenado de aceite quede orientado hacia
abajo.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras su-
pone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la
información de seguridad de la sección
para la seguridad durante el trabajo con los lubri-
cantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la
página 39.
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3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5
Nota
Riesgos para
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 172.
¡La capacidad del contenedor se
especifica en
la página
Par de apriete: 24 Nm.
Equipo necesario en la
Nota
Riesgos
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
Equipo necesario en
172.
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