ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 281

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Acción
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasadores
de guía, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente con
el engranaje de la caja reductora 5.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Monte el cable que corresponde al motor del
eje 5 y vuelva a conectar todos los conectores
situados debajo de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos torni-
llos de fijación.
Monte las abrazaderas metálicas que sujetan
el arnés de cables.
Realice una prueba de fugas.
Norma
Monte la cubierta de la unidad de muñeca con
sus tornillos de fijación.
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta no presente daños,
al igual que la junta pequeña montada en el
rebaje de la cubierta. Sustituya en caso de
daños.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Conecte a:
- Conector R2.MP5 (en el motor):
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 277.
Asegúrese de que el piñón del motor
no esté dañado.
4 unidades: M8 x 25, par de apriete: 24
Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor en la página
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página 186.
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Equipo
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