Calibración Con El Método Axis Calibration; Descripción De Axis Calibration - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.1 Descripción de Axis Calibration
5.4 Calibración con el método Axis Calibration
5.4.1 Descripción de Axis Calibration
Las instrucciones para el procedimiento Axis Calibration se proporcionan en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Este manual contiene una breve descripción del método, información adicional a
la información dada en FlexPendant, las referencias de las herramientas e imágenes
sobre dónde ajustar las herramientas de calibración en el robot.
Descripción general del procedimiento Axis Calibration
El procedimiento Axis Calibration se aplica a todos los ejes y se realiza sobre un
eje cada vez. Los ejes del robot se mueven tanto manual como automáticamente
hasta su posición, según se indica en FlexPendant.
Se instala un pasador/casquillo de calibración en cada eje del robot en la entrega.
El procedimiento Axis Calibration descrito a grandes rasgos:
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• El operador inserta una herramienta de calibración desmontable en un
casquillo de calibración sobre el eje seleccionado para la calibración, según
las instrucciones del FlexPendant.
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de
calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los
casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o
lesiones al personal.
¡AVISO!
La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el
casquillo de calibración hasta que el anillo elástico de acero encaje en su
posición.
• Durante el procedimiento de calibración, RobotWare mueve el eje del robot
seleccionado para la calibración de forma que las herramientas de calibración
entran en contacto. RobotWare registra los valores de posición del eje y
repite el procedimiento de contacto en varias ocasiones para conseguir un
valor exacto de la posición del eje.
¡AVISO!
¡Riesgo de pinzamiento! La fuerza de contacto de los robots grandes puede
ser de hasta 150 kg. Manténgase a una distancia segura del robot.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T