ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
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208
Acción
Monte las cuatro abrazaderas metálicas,
dos en el brazo inferior, una en la caja reduc-
tora del eje 3 y una en la carcasa del brazo.
Norma
Monte la cubierta de la muñeca.
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta de la cubierta de
la muñeca y la junta pequeña montada en
el rebaje de la cubierta de la muñeca se
encuentren en perfecto estado. Sustitúyalas
si están dañadas.
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Nota
xx0600003083
• A: Abrazadera metálica del brazo
inferior (2 unidades)
• B: Abrazadera metálica de la caja
reductora del eje 3
• C: Abrazadera metálica de la carca-
sa del brazo
xx0600003024
• A: Cubierta de la unidad de muñe-
ca
xx1400002579
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T