ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
J
Giro del robot
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78
Ganchos de elevación
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones
de alimentación eléctrica,
presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Lea también las secciones de
seguridad:
• Riesgos para la seguri-
dad relacionados con
los sistemas neumáti-
cos e hidráulicos en la
página 36
• Elevación del robot
con la herramienta de
elevación y giro en la
página 75
• Riesgos para la seguri-
dad durante los traba-
jos de instalación y
servicio técnico de los
robots en la página 26
Monte los cuatro accesorios
de elevación para horquilla
en la base del robot.
Monte la herramienta de ele-
vación 3HAC025792-001 en
la base del robot con ayuda
de los ocho tornillos de fija-
ción.
Eleve el travesaño superior
con ayuda de una grúa puen-
te
Sujete el travesaño superior
al travesaño inferior con ayu-
da de las cadenas de eleva-
ción.
Eleve lentamente hasta que
las cadenas se tensen. Asegú-
rese de que ningún cable re-
sulte dañado durante la eleva-
ción.
Sujete el polipasto a la argolla
de elevación del travesaño
superior.
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Información
Par de apriete 300 Nm
Par de apriete 90 Nm
Nota
Utilice un polipasto adecuado con una capacidad de
elevación mínima de 500 kg y con una longitud mínima
de cadena de 3 m.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T