ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
20
21
210
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 321.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Calibra-
Calibración en la