ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 315

Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ref. Nota
Para ver la referen- Incluye la junta tórica.
cia del repuesto,
consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 371.
3HAB3772-58 ¡Se debe sustituir al montar
de nuevo la caja reductora!
3HAB3772-57 Para la caja reductora de
tipo 2.
164.7x3.53
Se debe sustituir al montar
de nuevo la caja reductora.
3HAB3772-64 Para la caja reductora de
tipo 2.
150.0x2.0
Se debe sustituir al montar
de nuevo la caja reductora.
3HAB3772-61 Para la caja reductora de
tipo 2.
12 uds., 13,1x1,6
Se debe sustituir al montar
de nuevo la caja reductora.
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
12340011-116 Loctite 574
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas
366.
315