ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 161

Drenaje del aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora del eje 1.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
160.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Si el robot está suspendido: eleve el robot
desde su posición invertida y bájelo para ase-
gurarlo al suelo.
Recoja el aceite drenado en un recipiente
adecuado.
¡Retire el tapón de aceite de llenado para dre-
nar más rápidamente el aceite!
Abra el tapón de drenaje de aceite y drene el
aceite en un recipiente.
¡CUIDADO!
Drene la máxima cantidad de aceite posible.
Consulte Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Monte el tapón de drenaje de aceite.
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3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Nota
¡La capacidad del contenedor se espe-
cifica en
na 160.
Se muestra en la figura
los tapones de aceite en la página
El drenaje requiere cierto tiempo. La
duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
39.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la pági-
Ubicación de
Nota
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