Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Ubicación de la batería de la tarjeta de medida serie
La batería de la tarjeta de medida serie se encuentra en el lado izquierdo del
bastidor, como se muestra en la figura siguiente.
xx0600002982
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Nota
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se
muestra cuando es necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar
la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al
controlador hasta que se sustituya la batería.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 3 polos
(RMU101 3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la vida útil de una
batería nueva es normalmente de 36 meses.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos, la
vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece
apagado 2 días por semana o de 18 meses si el robot está apagado 16 h al día.
La vida útil puede ampliarse si se realizan paradas de producción prolongadas,
mediante una rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual
del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones.
¡AVISO!
Consulte las instrucciones relativas a las baterías,
durante el manejo de las baterías en la página
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Riesgos para la seguridad
38.
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Manual del producto - IRB 6620
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3HAC027151-005 Revisión: T