ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Mueva el robot hasta la posición mostrada en
la figura de la derecha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Retire el brazo superior.
Mientras el brazo superior está apoyado en un
lado sobre el suelo, monte la herramienta de
elevación en el orificio más alto de la caja re-
ductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 51 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Sujete la caja reductora con una eslinga redon-
da unida a una grúa puente.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
caja reductora al brazo superior.
Retire la caja reductora y deposítela en un lugar
seguro.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx0600003125
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 3 en la página
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la caja reductora del eje 3 en la pági-
na 309.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
166.
231.
Equipo
309.
Ubicación de
311