Sustitución Del Motor Del Eje 3 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Ubicación del motor
El motor del eje 3 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0600003051
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 3
Junta tórica
Grasa
Pernos M16x60
(para el tope mecá-
nico del eje 3)
Pasadores de guía
M10 x 100
Pasadores de guía
M10 x 150
Continúa en la página siguiente
264
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 3
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Motor del eje 3
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 371.
21522012-430
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Ref. Nota
Incluye:
•
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¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
3HAB3409-86
3HAC15521-1 Para guiar el motor.
3HAC15521-2 Para guiar el motor.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Motor
Piñón
Junta tórica 21522012-
430