ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica
al robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Retire el arnés de cables de
los ejes 3 a 6.
Deje que el arnés de cables
cuelgue suelto sin que sufra
daños durante el procedimien-
to de retirada realizado.
Retire el brazo superior.
Sujete el brazo inferior con una
eslinga redonda unida a una
grúa puente.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 75 kg
(sin las cajas reductoras de los
ejes 2 y 3)!
Retire los tornillos y las arande-
las de fijación que sujetan el
brazo inferior a la caja reducto-
ra 2.
Retire el brazo inferior.
Acción
Sujete el brazo inferior con una eslinga redonda
y elévelo hasta su posición de montaje.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 75 kg (sin las cajas re-
ductoras de los ejes 2 y 3)!
Asegúrese de que la junta tórica esté montada
en la caja reductora.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
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Nota
Encontrará información detallada en la sección
tución del arnés de cables, extremo superior en la pá-
gina 200.
Encontrará información detallada en la sección
tución del brazo superior en la página
Se muestra en la figura Ubicación del brazo inferior en
la página 237.
Nota
Manual del producto - IRB 6620
Susti-
Susti-
231.
3HAC027151-005 Revisión: T