ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 219

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
de la caja reductora del eje 1, de la forma
mostrada en la figura de la derecha. Si utiliza
pasadores de guía de longitudes diferentes,
monte el pasador más largo, de 130 mm, en
el lado derecho de la caja reductora (visto
desde la parte posterior).
Nota
Lubrique los pasadores de guía para facilitar
el montaje del sistema de brazos.
Lubrique la superficie exterior de la caja re-
ductora para facilitar su engrane con el sis-
tema de brazos.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La medida se especifica en
sario en la página
xx0600003095
En la figura siguiente se muestra la caja
reductora del eje 1.
A Orificios de fijación para los pasa-
dores de guía M12 de la caja reduc-
tora del eje 1.
B Orificio para tornillo de fijación.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo nece-
211.
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