ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 297

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte la caja reductora en la base con sus
tornillos de fijación y arandelas.
¡CUIDADO!
¡La unidad de caja reductora completa y la
base pesan en conjunto 241 kg! (Base: 133
kg, unidad de caja reductora: 108 kg.) ¡To-
dos los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot y la caja reductora
1 para poder retirar el soporte de la base y
la caja reductora.
Sujete la base a la posición de montaje.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 590 kg.
¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Se muestra en la figura
caja reductora del eje 1 en la página
M16x60 calidad 12.9 (12 unidades)
Par de apriete: 300 Nm.
xx0600003069
• A: Caja reductora del eje 1
• B: Tornillo de fijación, M16x60
Encontrará información detallada en la
sección Orientación y fijación del robot
en la página 91.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
292.
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